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国際会議(HAI2017)にて発表しました
ドイツのBeilefeldで開催された国際会議(The 5th International Conference on Human Agent Interaction, HAI2017)にて小笠原君と郷古が発表を行いました. 小笠原君:Stationery Holder Robot that Encourages Office Workers to Tidy their Desks 郷古:A coaster robot that encourages office workers to drink water
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人工知能学会論文誌に論文が採録されました
岩手大学の金天海先生との共同研究が人工知能学会論文誌に採録されました. 論文のタイトルは「テーブル上の物体の片付けを促すためのロボットの振る舞い」です. 本研究は,机上の片付けを行うシステムの実現に関するものであり,同システムでは, ロボットが片付けるのではなく,ロボットが人間に片付けを促します. 以下のURLからダウンロード可能です. https://www.jstage.jst.go.jp/article/tjsai/32/5/32_E-H31/_article/-char/ja/
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国際会議(ISC2017)にて発表しました
カナダのカルガリーで開催された国際会議(The 16th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, ISC2017)にて杉本君が発表を行いました.発表タイトルはSpeeding Up Exploratory Behavior Learning for Object Recognitionです.
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国際会議(ICAR2017)にて発表しました
香港で開催された国際会議(The 18th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2017)にて郷古が発表を行いました.発表タイトルは Active Perception Model Extracting Object Features from Unlabeled Data です.
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2017にて発表しました
福島県郡山市にて開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2017(5/10~13)にて大学院生の小笠原君と杉本君が研究を発表しました。小笠原君はヒューマンロボットインタラクションに関する研究についての発表,杉本君はロボットの能動知覚モデルの学習高速化に関する発表を行いました.
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国際会議(ROBIO2016)にて発表しました
中国青島で開催された国際会議(2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics , ROBIO 2016)にて小笠原君と郷古が発表を行いました.発表タイトルは以下の通りです. 小笠原君:rototype stationery holder robot that encourages office workers to maintain a tidy desktop 郷古:Can object-exclusion behavior of robot encourage human to tidy up tabletop ? 小笠原君の発表(ポスター)には,多くの方に来ていただきました. 会議では,静岡大学の小林祐一先生と学生さんも参加されており,研究の話などで盛り上がりました.
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国際会議(ICISCE2016)にて発表しました
中国の北京にて開催された国際会議(3rd International Conference on Information Science and Control Engineering, ICISCE 20116)にて杉本君が発表を行いました.発表タイトルはAcquisition of hovering by actual UAV using reinforcement learningです.