岩手大学の金先生との共同研究をまとめた下記論文の採録が決定しました.
論文タイトル:Between Exploration and Exploitation in Motor Babbling
著者:Chyon Hae Kim, Kanta Watanabe, Shun Nishide and Manabu Gouko
雑誌名:International Journal of Control, Automation, and Systems
また,国際会議(The 31st International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA-AIE 2018))に下記論文が採択されました.
論文タイトル:Joint Angle Error Reduction for Humanoid Robot using Dynamics Learning Tree
著者:Ryo Hirai, Manabu Gouko and Chyon Hae Kim