岩手大学の金天海先生との共同研究が人工知能学会論文誌に採録されました．
論文のタイトルは「テーブル上の物体の片付けを促すためのロボットの振る舞い」です．
本研究は，机上の片付けを行うシステムの実現に関するものであり，同システムでは，
ロボットが片付けるのではなく，ロボットが人間に片付けを促します．
以下のURLからダウンロード可能です．
https://www.jstage.jst.go.jp/article/tjsai/32/5/32_E-H31/_article/-char/ja/
岩手大学の金天海先生との共同研究が人工知能学会論文誌に採録されました．
論文のタイトルは「テーブル上の物体の片付けを促すためのロボットの振る舞い」です．
本研究は，机上の片付けを行うシステムの実現に関するものであり，同システムでは，
ロボットが片付けるのではなく，ロボットが人間に片付けを促します．
以下のURLからダウンロード可能です．
https://www.jstage.jst.go.jp/article/tjsai/32/5/32_E-H31/_article/-char/ja/