Adaptive Systems Laboratory

Profile / 略歴

  • 郷古　学　(ごうこ　まなぶ)
    • 東北学院大学 工学部情報基盤工学科　教授
  • Manabu Gouko
    • Professor
    • Dept. of Information Technology, Faculty of Engineering, Tohoku Gakuin University

Research Interests / 研究分野

人と機械の「適応」をキーワードに，人工知能（機械学習），ロボティクス，人の認知・行動に関する研究に取り組んでいます．ロボットの能動知覚や行動学習，人の視線・整頓知覚，行動変容インタフェースなどを通して，人と機械が環境に適応する仕組みの理解と応用を目指しています．

My research focuses on adaptation in both humans and machines. I study machine learning, robotics, human cognition and behavior, including active perception and behavior learning in robots, gaze and tidiness perception, and behavior-change interfaces.

Education / 学歴

  • 2006年 東北大学大学院工学研究科博士課程後期電気・通信工学専攻 修了 博士(工学)
  • 2003年 東北大学大学院工学研究科博士課程後期電気・通信工学専攻 編入学
  • 2001年 山形大学大学院理工学研究科博士課程前期機械システム工学専攻 修了(工学修士)
  • 1999年 山形大学工学部機械システム工学科 卒業

Career / 職歴

  • 2017〜 現在 東北学院大学 工学部情報基盤工学科 教授
  • 2016〜 2017 東北学院大学 工学部機械知能工学科 教授
  • 2012〜2016 東北学院大学 工学部機械知能工学科 准教授
  • 2011〜2012 東北学院大学 工学部機械知能工学科 講師
  • 2010〜2011 日本大学工学部 電気電子工学科 制御工学研究室 助教
  • 2006〜2010年 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻 複雑システム解析講座 適応学習システム分野 助教
  • 2004〜2006年 東北大学21世紀COEプログラム「新世代エレクトロニクスの構築」リサーチ・アシスタント
  • 2003〜2004年 東北大学工学部ティーチングアシスタント(担当：計算機基礎、他)
  • 2001〜2003年 株式会社富士通宮城エレクトロニクス　生産技術部

Doctoral Dissertation / 博士論文

  • 論文題目：「記憶と予測を用いた学習型知識情報処理システムに関する研究」 東北大学（2006）
     

RESEARCH GRANTS / 研究助成実績

  • 科学研究費助成事業（科研費）基盤研究(C)：代表者，期間：2026/4～2029/3
  • 2025年度学校法人東北学院個別研究助成金：代表者，期間：2025/4～2026/3
  • 2022年度学校法人東北学院共同研究助成金：代表者，期間：2022/4～2023/3
  • 2020年度学校法人東北学院個別研究助成金：代表者，期間：2020/4～2021/3
  • 平成30年度学校法人東北学院個別研究助成金：代表者，期間：2018/4～2019/3
  • 平成29年度学校法人東北学院共同研究助成：代表者，期間：2017/4～2018/3
  • 文部科学省科学研究費 基盤研究(C)：代表者, 期間：2015/4〜2018/3
  • 平成27年度学校法人東北学院個別研究助成金：代表者, 期間：2015/4〜2016/3
  • 文部科学省科学研究費 若手研究(B)：代表者, 期間：2012/4〜2015/3
  • 平成24年度学校法人東北学院個別研究助成金：代表者, 期間：2012/4〜2013/3
  • 立石科学技術振興財団：代表者, 期間：2010/4〜2012/3
  • 文部科学省科学研究費補助金 若手研究(B)：代表者, 期間：2009/4〜2011/3
  • 文部科学省科学研究費補助金 特定領域研究(454)：分担者, 期間：2007/4〜2010/3
  • 中島記念国際交流財団：代表者, 期間：2008/4〜2009/3
  • スズキ団研究助成金：代表者, 期間：2008/4〜2009/3
  • 人工知能研究振興財団研究助成金：代表者, 期間：2008/1〜2009/9
  • 栢森情報科学振興財団研究助成金：代表者, 期間：2007/12〜2009/4
  • 文部科学省科学研究費補助金 基盤研究C(18560427)：分担者, 期間：2007/4〜2008/3
  • 東北大学21世紀COEプログラム特別研究奨励費：代表者, 期間：2004/10〜2006/10

Awards / 受賞

  • 2025 9th International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies (AIACT 2025), Best Poster Award (2025)
  • 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)優秀講演賞受賞 (2014)
  • 一般財団法人 石田實記念財団 平成26年度研究奨励賞 (2014)
  • The 26th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA-AIE2013), Best Paper Award Nomination (2013)
  • 第23回トーキン科学技術振興財団研究奨励賞 (2013)
  • 計測自動制御学会論文賞受賞 (2011)
  • 情報処理学会東北支部平成16年度支部奨励賞受賞 (2005)

Professional Societies / 所属学会

  • 人工知能学会
  • 電子情報通信学会
  • IEEE
  • 日本家政学会
  • 日本認知心理学会
  • 情報処理学会

Professional Activities / 学会・委員等

  • 2027 13th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Technical Program Committee
  • 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会運営委員(2017月1月～2019年1月)
  • 日本ロボット学会研究専門委員会 開かれた知能研究専門委員会委員(2014年9月1日〜2022年2月28日)
  • 人工知能学会全国大会 プログラム委員(2012年〜2014年)
  • 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Session Chair Parson (Session：Machine Learning II)
  • 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2011), Session Co-Chair Parson (Session：Robot Learning and Perception)
  • 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会運営委員(2008年1月〜2010年1月)
  • 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2009 (SSI2009), 実行委員
  • 第27回日本ロボット学会学術講演会, 展開セッション「移動知」オーガナイザー
  • IEEE International Conference on Distributed Human-Machine Systems (DHMS2008), Session Chair Parson (Session：Biologically Inspired Interfaces)