ヒューマンケア・アシスト関連
運動能力や感覚機能の低下した人の日常生活を支援する機器や健康維持や増進に寄与できるシステムの開発に取り組んでいます。その内容のいくつかを紹介します。
●車椅子搭載用ロボットアーム
車椅子周辺にある物を容易に取り寄せることのできるロボットアームです。構造、動きとも簡便で分かりやすく、操作も手元のジョイスティックと肘の回転運動のみで行えます。力を必要とせず非常に容易です。
●視覚障碍者用歩行支援器
視覚障碍を持つ方が使用する歩行誘導杖を開発しています。路面や周囲環境のセンシング機能を持ち、その情報を使用者に伝え、安全な方向へ誘導できる装置の開発を行っています。
●マッサージロボットハンド
空気圧クッションを挿入した関節を持ち、空気圧の制御で関節の硬さを変えることができます。時に力強く、時に柔らかく、安全で心地よいマッサージサービスへの応用を目的としています。
