● リファレンス(超暫定版)

       リファレンス（ほとんどヘッダファイル！）を簡単に示します。なお、サブルーチンもまだまだ暫定版です。
　　　Arduino（アルドゥイーノ）のスケッチに似せて書けることを目標にしていますが、スケッチがC++に基づくのに対して
　　　XC8はC言語であり、#defineによるトリッキーな表現はあまり使用したくないためほぼ互換性はありません。
　　　また、メインルーチンに明確な初期化ルーチンが必要です。

#define HIGH 0x1
#define LOW  0x0

// for PIC
#define INPUT 0x1
#define OUTPUT 0x0
#define INPUT_PULLUP 0x2

#define true 0x1
#define false 0x0

IOポートの入出力方向[pMd]を定める。
void pinMode(uint8_t pNo, uint8_t pMd);

IOポートをHIGH/LOW[pSt]にする。
void digitalWrite(uint8_t pNo, uint8_t pSt);

IOポートの状態（HIGH/LOW）を読む。
int digitalRead(uint8_t pNo);

 ※pNoはPA0を0とし、PB0は8、PE0は8*4+0とします。
　　よって PC5は8*2+5=21です。
　　現在はよく使うポートしか使用できません。
　　サブルーチンへの追加は簡単です。

アナログポートの値を読む。12bit値。Ch = 0,1,2,3
int analogRead(uint8_t Ch);

C言語準拠のprintf　：　LCDへの表示に用いる。

LCDの表示位置の設定（列、行で0から始まる）
void lcd_setCursor(unsigned char col, unsigned char row);

LCD画面の消去
void lcd_clear(void);