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【論文】

  • S.Kajikawa and A.Knoll, "Analysis and Modeling of Hand-Ball Contact Force during Tossing Motion", Proc. of 2014 IEEE Int. Conf on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2014), 51-56, San Diego, CA, 2014.10.
  • S.Kajikawa and A.Suzuki, "Compact Variable Stiffness Joint with Force Sensing Ability -Application to Classify Contact Surfaces-", Proc of Int. Conf. on Control, Robotics, and Cybernetics (ICCRC2014), RC0004, Singapore, 2014.8.
  • S.Kajikawa, T.Itoh, and H.Hase, "Stiffness Control of Variable Stiffness Joint using Electromyography Signals", Proc. on 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2013),4928-4933, Karlsrule, Germany, 2013.5.
  • 梶川,柴田,八木,門間,”ボール投げにおける手指運動の解析”,人間工学,vol.49, no.2, 71-75, 2013.4.
  • S.Kajikawa and K.Abe, "Development of Robot Hand with Multi-directional Variable Stiffness for Human-care Services", Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), 2889-2894, Villamoura, Algarve, Portugal, 2012.10.
  • S.Kajikawa and K.Abe, "Robot Finger Module with Multidirectional Adjustable Joint Stiffness",  IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol.17, no.1, 128-135, 2012.2.
  • E.Ino-oka, S.Chiba, S.Kajikawa, M.Satoh et. al., "Attempt of Quantitative Analysis of Visual Evaluation for (123) I-BMIPP Myocardial Scintigraphy Images", Clinical and Experimental Hypertention, vol.33,no.4, 264-269, 2011.4.
  • S.Kajikawa and Y.Yonemoto, "Joint Mechanism with a Multi-directional Stiffness Adjuster", Proc. of 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2010),4190-4200, Taipei, 2010.10.
  • 梶川,門間, "物体投げ上げ動作における手指関節運動の解析",人間工学,vol.46, no.4, 282-286, 2010.8.
  • 西川,今,金山,梶川,"婦人用衣服原型の自動作図に関する研究",東北家庭科教育研究,第9号,1-8, 2010.7.

 

【受賞等】

  • IECON-2000 Conference Paper Award, N.Nakazawa,S.Kajikawa,H.Inooka, and R.Ikeura,"Path planning of grippers modeled after human grasping motions", 2000.10.
  • トーキン研究奨励貢献賞,"曖昧さを有する日常表現を用いたロボットの位置制御法に関する研究",2005.3.
  • ICMA2005 Best Paper Award in Mechatronics Finalist, S.Kajikawa, K.Kikuchi and S.Satoh, "Development of a soft finger joint mechanism for human-care robot", 2005.7.
  • 計測自動制御学会システムインテグレ―ション部門講演会SI2007優秀講演賞, 梶川伸哉,"身体接触作業用ロボットハンドの製作"
  • ICCRC2014 Best Presentation Award, S.Kajikawa and A.Suzuki,"Compact variable stiffness joint with force sensing ability - Application to classify contact surfaces -", 2014.8.
  • 第24回 日本福祉工学会論文賞, 梶川伸哉 , 近江大樹, "粘弾性負荷を有するジョイスティックを用いた舌運動トレーニング", 2022.11

   (指導学生の受賞) 

  • IEEE AIM2017 Best Student Paper Award Finalist, Taku Oba and Shinya Kajikawa, "Tongue-operated joystick device with reaction force feedback mechanism", 2017.7.
  • Int. conf.on Advanced Robotics and Intelligent Systems ARIS2018 Best Student Paper Contest 2nd Prize, Jun Takahashi and Shinya Kajikawa, "Analysis of tactile sensations for robotic body-care services instructed using ambiguous expressions of degree of contact", 2018.8.    

 

【外部資金】

  • 科研費 若手(B), 代表, "人体への接触を目的としたロボットハンドの製作とマッサージ動作への適用", 2005-2006.
  • 公益財団法人 立石科学技術振興財団研究助成, 2007.
  • 科研費 基盤(C), 代表, "剛性可変マッサージロボットアーム・ハンドしの開発と剛性調節アルゴリズムの構築", 2007-2008.
  • 公益財団法人 NSKメカトロニクス技術高度化財団研究助成, 2008.
  • 科研費 基盤(C), 分担, "脳微小血管障害における動脈波反射の役割", 2007-2008.
  • 科研費 基盤(C), 代表, "ロボット関節剛性を高速に調節する機構の開発とその制御に基づく動的器用さの実現",2009-2011.
  • 公益財団法人 御器谷科学技術財団研究助成, 2012.
  • 科学技術振興機構 JST AStep "柔軟関節機構を搭載したスキンシップロボットシステムの開発", 2013.
  • 科研費 基盤(C), 代表, "力覚呈示機能を有する舌用ジョイスティック型入力デバイスの開発", 2013-2015.
  • 公益財団法人 スズキ財団 研究助成, 2016.
  • 科研費 基盤(C), 代表, ”介護作業用柔軟構造ロボットハンドの開発と程度表現指示による身体ケア作業の実現”, 2016-2018.
  • 科研費 基盤(C), 代表, ”舌の運動および触力覚の機能維持・向上を目的としたトレーニングシステムの開発”, 2019-2021
  • 科研費 基盤(C), 代表, ”頭部姿勢制御装置の開発と視覚障碍者歩行誘導システムへの応用”,2022-