国際会議(IROS2018)にて発表しました 

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スペインのマドリッドで開催された国際会議(2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2018)にて石墨さんが発表を行いました.発表タイトルは,Development of a flowerpot robot for dementia preventionです.

7月のオープンキャンパスで研究室展示をしました 

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7月28,29日に開催されたオープンキャンパスにて研究室展示を行いました. 多くの高校生や保護者の方に来ていただきました.手伝ってくれたメンバーの皆さん.お疲れ様でした.

親睦会を開催しました

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新メンバーになって初めての親睦会を開催しました.

 

英語論文発表会(雑誌会)が終了しました

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本日の発表をもって,研究室メンバーの全発表が終了しました. お疲れ様でした.この調子で卒業研究も頑張りましょう

6月のオープンキャンパスで研究室展示をしました

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6月23日に開催されたオープンキャンパスにて研究室展示を行いました. 多くの高校生や保護者の方に来ていただきました.手伝ってくれたメンバーの皆さん.お疲れ様でした.

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018にて発表しました

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福岡県北九州市にて開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2018(6/2~5)にて,大学院生の石墨さんと郷古が,ヒューマンロボットインタラクションに関する研究発表を行いました.

 

卒業式が行われました

3月26日に卒業式が行われました.研究室の4年生11名と大学院生2名が卒業しました. おめでとうございます. 卒業式では,石墨渚沙さんが工学部の代表として卒業証書を受け取りました. また,石墨さんは日本機械学会畠山賞および東北学院大学卒業時学業成績優秀学生特別表彰も受賞しました.おめでとうございます. さらに,小笠原聡大さんが日本機械学会三浦賞を受賞しました.おめでとうございます.

スプリングスクールに参加しました

名古屋大学で開催された,enPiT(※)のスプリングスクールに,本学から石墨渚沙さん,黒田あすかさん,安原一馬君の三名が参加しました.
スプリングスクールは,2/27,28の二日間にわたり,他大学の学生とともチームを組んで,マイコンボードを用いたゲームの作成と成果発表を行いました.

※enPiTは,成長分野を支える情報技術人材の育成拠点の形成を目的とした文部科学省のプログラムです.
enpitホームページはこちら:http://www.enpit.jp/

 

論文の採録が決定しました

岩手大学の金先生との共同研究をまとめた下記論文の採録が決定しました.

論文タイトル:Between Exploration and Exploitation in Motor Babbling
著者:Chyon Hae Kim, Kanta Watanabe, Shun Nishide and Manabu Gouko
雑誌名:International Journal of Control, Automation, and Systems

また,国際会議(The 31st International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA-AIE 2018))に下記論文が採択されました.

論文タイトル:Joint Angle Error Reduction for Humanoid Robot using Dynamics Learning Tree
著者:Ryo Hirai, Manabu Gouko and Chyon Hae Kim

国際会議(HAI2017)にて発表しました

ドイツのBeilefeldで開催された国際会議(The 5th International Conference on Human Agent Interaction, HAI2017)にて小笠原君と郷古が発表を行いました.

小笠原君:Stationery Holder Robot that Encourages Office Workers to Tidy their Desks
郷古:A coaster robot that encourages office workers to drink water