奥行が近接する任意数物体の奥行き推定

実環境で３次元空間認識するためには、からのエコーはお互いにオーバーラップし干渉する。このような干渉したエコーから物体の位置に依存した時間変化を抽出することで高精度に奥行を推定できる計算メカニズムを提案した。